authenticateConfidentialClient
fun authenticateConfidentialClient(credentials: ClientCredentials): Either<ClientAuthFailure, ClientData.ConfidentialClientData>
Confidentialクライアントを認証する
client_id, client_secretの存在確認、クライアントデータの取得、 クライアントタイプの検証、シークレットの検証を一括で行う IntrospectRouter/RevokeRouter向け（Confidentialクライアントのみ許可）
Return
認証済みのConfidentialClientData、または認証エラー
Parameters
credentials
抽出済みのクレデンシャル